協働ロボットサービス

人と一緒に働くロボットのご提供

画像解析と協働ロボットの連携で、生産性・品質向上をサポートいたします。

協働ロボットとは

これまでの産業ロボットは、自動車や機械製造などを中心に大規模な工場の設備として使われており、安全上、柵などで人と隔離した状態で作業させる必要がありました。
一方、協働ロボットは、小型・軽量・省スペースで運用でき、大がかりな安全システムが不要であることから、多くの製造現場で、人と一緒に働けるロボットとして今後の発展が期待されています。

協働ロボットシステム導入により解決できる課題

  1. 安定した労働力の確保
    常に人手が必要な定型作業等を協働ロボットに代替させることで、人手不足の解消に繋げることができます。
  2. 生産性の向上
    1人で2人分の作業管理ができるようになるなど、生産性を大幅に向上できます。
  3. 品質の向上
    作業品質にバラつきがなくなり、品質を安定化できます。

協働ロボットシステム組み合わせ概要

センサーの情報や、カメラ画像を解析し、協働ロボットと連携して動作させることで価値を生み出します。

カメラ、センサー類

  • 2次元カメラ
  • 3次元カメラ
  • 光電センサー
  • レーザースキャナー
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画像解析プログラム

  • 色/輪郭検出
  • 特徴量抽出
  • 機械学習、人工知能AI
  • 線形回帰モデル、SVM
  • ニューラルネットワーク
  • ディープラーニング
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協働ロボット動作

  • Universal Robots UR
  • デンソーウェーブCOBOTTA
  • ABB YuMi
  • お客様環境専用のハンド(先端部分)
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プログレス・テクノロジーズが提供する協働ロボットサービス

#1
SERVICE MENU

画像解析プログラムの提供

画像解析プログラムは、現場の作業環境を画像診断した上で、協働ロボットが的確に作業をするための指示を出すコンピュータプログラムのことです。(※定型の繰り返し作業を協働ロボットで実現する場合には必要ありません。)
画像解析には様々な技術や手法が存在しますが、貴社の製品製造のための作業、不良の種類、求められる処理スピードや精度をヒアリングし、現場に最適な画像解析プログラムをパッケージでご提供いたします。

サービス内容

  • カメラ、センサー類の選定
  • 各種画像解析プログラムの提供
    • 色/輪郭検出
      不良部分の色が違うのであれば、その色の面積や大きさを判定基準にして輪郭を抽出し形状の解析をする場合など
    • テンプレートマッチング
      パーツの有無・位置・方向の検出を行う場合など
    • AI/機械学習(ディープラーニング等)
      食品のように形状が同一でなく、良品と不良品の判定基準がはっきりしない場合など
  • 協働ロボット(既存の生産ラインにある機械装置等)との連携プログラム

適用事例

金属部品メーカー様
サイズ別のギア検知

画像解析プログラムにより、ギアを検出。
検出結果に連動して協働ロボットが動作し、専用ボックスに箱詰めする。

  • センサー: 2次元カメラ
  • 解析技術: テンプレートマッチング
  • 動作連携: 協働ロボット

飲料メーカー様
紙パック付属ストローの不良検査

画像解析プログラムにより、ストロー位置・角度のズレを検知。検知結果に連動して製造装置が動作し、不良品を弾く。

  • センサー: 2次元カメラ
  • 解析技術: 色/輪郭検出
  • 動作連携: 既存生産ライン機械装置

お菓子メーカー様
チョコレートの包装不良検出

画像解析プログラムにより、チョコレートの包装不良を検出。画像解析プログラムのみで、協働ロボットとの連動なし。

  • センサー: 2次元カメラ
  • 解析技術: ディープラーニング
  • 動作連携: なし(画像解析プログラムのみ)
#2
SERVICE MENU

協働ロボットの提供

サービス内容

  • 最適な協働ロボットの選定・提供
  • 協働ロボット動作プログラムの提供(画像解析との連携動作)
  • パソコン/PLC/機械装置との連携環境の提供

提供するロボット

Universal Robots社
URシリーズ

世界シェアNo.1。可搬重量/リーチに合わせてサイズを選べ、天井や壁面にも設置可能。防塵防水(IP54)も備えており、万能な協働ロボットです。

  • 可搬重量: 3kg/5kg/10kg
  • 最大リーチ: 500mm/850mm/1300mm
  • 位置繰返し精度: ±0.1mm
  • 本体重量: 11.0kg/18.4kg/28.9kg
  • 電源仕様: AC100V
  • レンタル価格: 111,000円/月~
    ※提携企業様との連携による

デンソーウェーブ社
COBOTTA

小型で超軽量のため手軽に持ち運び、卓上での作業を簡単に行わせることが可能です。Android端末での操作も可能で場所も取らないコンパクトな協働ロボットです。

  • 可搬重量: 0.5kg
  • 最大リーチ: 340mm
  • 位置繰返し精度: ±0.05mm
  • 本体重量: 約4kg
  • 電源仕様: AC100V
  • レンタル価格: 54,000円/月~
    ※提携企業様との連携による

ABB社
YuMi

人手作業の代替をイメージしやすい双腕型で、7軸あるため自由度が高く、高速でなめらかな動きが可能です。精密な組立作業などに適した協働ロボットです。

  • 可搬重量: 0.5kg
  • 最大リーチ: 500mm
  • 位置繰返し精度: ±0.02mm
  • 本体重量: 38kg
  • 電源仕様: AC100V
  • レンタル価格: 239,000円/月~
    ※提携企業様との連携による
#3
SERVICE MENU

協働ロボット専用の先端治具の提供

サービス内容

  • 生産品に最適化した専用ハンド、治具の設計~製造
  • ツールやカメラを取り付けるブラケットの設計~製造
  • 汎用ハンドに取り付け可能な専用の爪の設計~製造

適用事例

専用ハンド

先端に超音波距離センサーを搭載し、何段ワークが積み上がっているかを検知して作業を行います。把持対象のワークや用途に合わせた専用ハンドを製作することで、より効率的に高精度に作業を行うことが可能です。

機能拡張ツール

専用ブラケットを製作し、汎用ハンドに加えグルーガンを装着することで、基板に接着剤を塗付し、電子部品を把持して実装するという複数の作業を、ツール交換せずに実施可能です。

専用の爪

コーヒーカプセル、コーヒーカップを把持するために最も適した形状の爪を製作し、既存のロボットの爪と付け替えることで高精度にワークを把持することが可能です。

#4
SERVICE MENU

協働ロボット専用の設置架台の提供

サービス内容

  • 現場環境、ロボット動作に合わせた専用架台の設計~製造
  • リスクアセスメント(安全対策)を伴う専用架台の設計~製造
  • 汎用架台の販売、標準部品による設計~組立
    (例:ミスミHFS6シリーズ)
#5
SERVICE MENU

その他のサービス

サービス内容

  • イベント、プロモーション向け協働ロボット活用の企画提案~開発
  • コンセプト製品への技術提供
  • AI/機械学習、協働ロボット導入に関する研修講師派遣

適用事例

イベントでのコーヒー提供

来場者が好みの味のコーヒーカプセルをセットすると、YuMiがおもてなしの心をもってなめらかな動作でコーヒーを淹れてご提供。

人の顔・動作を認識

画像解析プログラムにより、人の顔や動作を認識。認識結果に連動してモーターサイクルが自律して動き出す。
ヤマハ発動機株式会社様「MOTOROiD」。

AI/機械学習に関する研修

AIソリューショングループリ―ダー伊藤真の著書「あたらしい機械学習の教科書」を基にAI/機械学習の概念から実装への足掛かりまで、受講者に合わせたセミナーを実施。

お客様の声

協働ロボット5台に同様の作業を行わせ1人が管理をすることで、人手不足を解消することができた。

4人で目視確認していた不良検知を1名にすることで人件費を削減、人手不足を解消できた。

加工機1台につき1人で管理していたが、1人で2台の管理が可能になり生産性が2倍になった。

前工程でチェックできなかった不良を検知できるようになり、後工程での手戻りが減り生産性が向上した。

重労働で体への負担が大きかった作業がなくなり、高齢者や女性が管理できるようになった。

作業者が熟練するまでムラがあった作業を一定の品質で行えるようになり、品質が向上した。

手作業で時々ミスが発生していた仕分け作業に、ミスがなくなった。

導入実績

現場環境に合わせた協働ロボット導入の実績が多数ございます。

飲料工場

めっき工場

レンズメーカー

工業品製造工場

食品工場

アプリ検証

導入の流れ

ヒアリング
現場調査

要件定義
システム仕様検討

リスクアセスメント
システム開発

現場設置
運用試験

納品
運用開始